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傳感器與執行器的確定
1. 傳感器的確定
傳感器相當于整個系統的“眼睛”，它的確定對系統有著至關重要的影響。一般來說，選擇一個傳感器時，應注意下面幾個問題：①測量范圍；②測量精度；③可靠性；④接口類型。
2. 執行器的確定
執行器相當于整個系統的“手臂”，其重要性不言而喻。與選擇傳感器相對應，在選擇執行器時，應考慮到下面幾個問題：①輸出范圍；②輸出精度；③可靠性；④接口類型。
在硬件設計中，對輸入、輸出點進行估算是一個重要的工作，控制系統總的輸入、輸出點數可以根據實際設備的I/O點匯總，然后另加10%至20%的備用量估算。
確定了PLC的輸入/輸出點數及存儲器的容量后，下一步進行的是PLC模塊的選擇，主要包括CPU模塊，數字量和模擬量輸入/輸出模塊等；
（1）對于CPU模塊選擇，一般要考慮到以下幾個問題：
1）通信端口類型
2）運算速度
3）特殊功能（如高速計數等）
4）存儲器（卡）容量
5）對采樣周期、響應速度的要求
（2）在選擇擴展模塊時，一般應注意以下方面：
1）模塊的電壓等級?？筛鶕F場設備與模塊間的距離來確定。當外部線路較長時，可選用交流220V電源；當外部線路較短，且控制設備相對較集中時，可選用DC24V電源。
2） 數字量輸出模塊的輸出類型。數字量輸出有繼電器、晶閘管、晶體管三種形式。在通斷不頻繁的場合應該選用繼電器輸出；在通斷頻繁的場合，應該選用晶閘管或晶體管輸出，注意晶閘管只能用于交流負載，晶體管只能用于直流負載。
3） 模擬量信號類型。模擬量信號傳輸應盡量采用電流型信號傳輸。因為電壓量信號極易引入干擾，一般電壓信號僅用于控制設備柜內電位器的設置，或者距離較近、電磁環境好的場合。
