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PLC專長在于邏輯IO控制而運動控制卡就跟專*業伺服電機的控制對運動而已他的指令很簡單控制的方式更多齒輪，插補，凸輪等但在IO處理起來就不像有PLC的梯形圖那么簡單要語言編程。自動化成套
運動控制卡基于PC界面，由于PC機的強大功能，因此與其一起組成的運動控制器功能很強，但其工作穩定性、可靠性較差。運動控制卡通過PCI插槽將控制卡插在PC的主機上；利用高*級編程語言C++、C#、VB、VB.NET、labview等編程語言進行開發；編程中使用運動控制卡廠商提供的控制卡API接口函數，來實現對控制卡資源的使用；動控制卡通過發送脈沖的方式控制伺服或步進驅動器來控制伺服電機或步進電機、通過讀取輸入信號、控制輸出信號來實現對繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制；
運動控制卡主要的優勢在于利用PC強大的功能，比如CAD功能、機器視覺功能、軟件高*級編程等；利用FPGA+DSP/ARM+DSP芯片的功能實現高精度的運動控制（多軸直線、圓弧插補等，運動跟隨，PWM控制等）。
PLC可編程邏輯控制器主要功能是對開關量進行邏輯控制，并有簡單的運動控制（直線軌跡控制）、運算、數據處理等功能，通常采用觸摸屏作人機界面。具有工作可靠，編程簡單等優點，但其運動控制功能相對簡單。
PLC的應用過程中主要通過PLC+HMI，這就導致可視化界面受到很大地局限性，實際應用過程中的問題就是不能實現導圖功能；
