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                PLC的基本工作原理簡要介紹

                2020-12-24 14:25:02


                PLC以微處理器為核心,具有微機的許多特點,但它的工作方式卻與微機有很大不同。

                微機一般采用等待命令的工作方式工作。河北PLC控制

                PLC是按集中輸入、集中輸出,周期性循環掃描的方式進行工作的。每一次循環掃描所用的時間稱為一個掃描周期。

                對每個程序,CPU從第 一條指令開始執行,按順序逐條地執行指令做周期性的程序循環掃描,如果無跳轉指令,則從第 一條指令開始逐條順序執行用戶程序,直至結束又返回第 一條指令,如此周而復始不斷循環。

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                PLC在每次掃描工作過程中除了執行用戶程序外,還要完成內部處理、輸入采樣、通信服務、程序執行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過程包括三個部分,即上電處理、掃描過程和出錯處理。PLC工作的全過程可用圖4所示的運行框圖來表示。

                PLC通電后,CPU在系統程序的控制下先進行內部處理,包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設定及其他初始化處理等工作。

                PLC有很強的自診斷功能,PLC每掃描一次執行一次自診斷檢查,確定PLC自身的動作是否正常,如電源檢測、內部硬件是否正常、程序語法是否有錯等。如檢查出異常時,CPU面板的LED及異常繼電器會接通,在特殊寄存器中會存入出錯代碼;CPU能根據錯誤類型和程度發出信號,甚至進行相應的出錯處理,使PLC停止掃描或強制變成ST OP狀態。

                PLC運行正常時,掃描周期的長短與用戶應用程序的長短、CPU的運算速度、I/O點的情況等有關。通常用PLC執行1KB指令所需時間來說明其掃描速度(一般1-10ms/KB)。值得注意的是,不同指令執行時間是不同的,故選用不同指令所用的掃描時間將會不同。若用于高速系統要縮短掃描周期時,可從軟硬件上同時考慮。PLC周期性循環掃描工作方式的顯著特點是:可靠性高、抗干擾能力強,但響應滯后、速度慢。


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