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                PLC的PID控制及方法

                2020-09-28 11:05:00

                一. PID控制

                在工業控制中,PID控制(比例-積分-微分控制)得到了廣泛的應用,這是因為PID控制具有以下優點:

                01

                不需要知道被控對象的數學模型。實際上大多數工業對象準確的數學模型是無法獲得的,對于這一類系統,使用PID控制可以得到比較滿意的效果。據日本統計,目前PID及變型PID 約占總控制回路數的百分之90左右。

                02

                PID控制器具有典型的結構,程序設計簡單,參數調整方便。

                03

                有較強的靈活性和適應性,根據被控對象的具體情況,可以采用各種PID控制的變種和改進的控制方式,如 PI、PD、帶死區的PID、積分分離式PID、變速積分PID等。隨著智能控制技術的發展,PID控制與模糊控制、神經網絡控制等現代控制方法相結合,可以實現PID控制器的參數自整定,使PID控制器具有經久不衰的生命力。


                二. PLC實現PID控制的方法


                如圖所示為采用PLC對模擬量實行PID控制的系統結構框圖。用PLC對模擬量進行PID控制時,可以采用以下幾種方法:

                PLC的PID控制方法及功能介紹

                使用PID過程控制模塊。這種模塊的PID控制程序是PLC生產廠家設計的,并存放在模塊中,用戶在使用時只需要設置一些參數,使用起來非常方便,一塊模塊可以控制幾路甚至幾十路閉環回路。但是這種模塊的價格昂貴,一般在大型控制系統中使用。如三菱的A系列、Q系列PLC的PID控制模塊。


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