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步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，步進電機，是由PLC發送脈沖控制的，不過，這幾年，也出現了采用總線控制的步進電機。不過小編認為，總線型的步進電機沒什么性價比。本來用步進電機就是圖便宜，所以，采用脈沖方式是Z合理的，也是性價比高的。所以，很多工業現場都是用單片機來發脈沖控制步進電機，畢竟PLC的脈沖軸數越多，性價比越差。
而總線型的步進，勢必要采用通訊主站的PLC，一般都是中檔以上的河北PLC控制才具備總線功能，價格也比較貴，完全失去了價格優勢。
對于PLC來說，無論是步進電機和伺服電機，都是一樣的，控制方式和編程方式是完全一樣的！因為步進和伺服一樣，我們無非是控制它的速度和位置，采用脈沖個數控制位置，脈沖頻率控制速度。
比如，在三菱FX5UPLC中，無論是伺服電機還是步進電機，一般使用上面四個指令即可完成控制。因為對PLC來說，無論控制誰，都是發脈沖，PLC還沒有那么智能，能夠區分它控制的是步進電機還是伺服電機。
步進的節拍遠遠小于伺服，一般，它的加速時間為二三百毫秒，轉速五六百轉，所以，在編程時一定要注意，特別時它的加速時間。如果我們編寫讓步進電機頻繁啟停的動作邏輯，那么步進電機很可能就堵轉。
由于步進電機是開環的，我們無法知道它的位置。一般，可以通過增加編碼器的方式，通過PLC的高速輸入，來獲取電機的當前位置。一般應選用集電極開路輸出的AB相編碼器。通過接受的脈沖頻率和個數，來確定電機的速度和位置，跟我們控制步進電機剛好是逆運算。
